模块、变频器模块等 于一体。系统采用模块式设计，各个模块均为通用模块，可以互换，扩展性强，提供的PLC实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力，整个实训过程简单、明了、易懂、易学。 在本系统上，所有电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由 安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置的安全性。

  1.气动执行元件部分：单杆气缸、薄型气缸、气动手指、导杆气缸、双导杆气缸、旋

  注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出 (缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。

  注：单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀 区别在双向电控阀初始位置是任意的可以控制两个位置，而单控初始位置是固定的只能控 制一个方向

  注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制，当电控气阀得电，手爪夹紧，当电控气阀断电后， 手爪张开。